Fate rosolare in una padella con un poco di olio extra vergine di oliva uno spicchio d'aglio e del peperoncino, poi aggiungete le zucchine, salate e coprite con il coperchio allungando con acqua quando necessario. Quando le zucchine diventeranno morbide, levate la pentola dal fuoco e dopo qualche minuto, aggiungete lo zafferano diluito in po' d'acqua.
Preparate il pesto, mettendo nel mixer tutti gli ingredienti: pistacchi, aglio, formaggio grattugiato, pinoli e olio.
Infine scolate e saltate la pasta aggiungendo il pesto di pistacchi.