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La Corea del Nord ha dichiarato di aver testato un "sistema d'arma nucleare sottomarino", in risposta alle esercitazioni navali congiunte di Washington, Seul e Tokyo, che hanno coinvolto una portaerei statunitense a propulsione nucleare. Secondo quanto riferito dal ministero della Difesa nordcoreano, riportato dall'agenzia di stampa statale Kcna, le esercitazioni stavano "minacciando seriamente la sicurezza" del Paese e quindi Pyongyang "ha condotto un importante test del suo sistema Haeil-5-23", un drone d'attacco sottomarino in grado di veicolare testate nucleari.