I razzi Kestrel sono stati progettati e sviluppati dall'Istituto Nazionale Chung-Shan di Scienza e Tecnologia di Taiwan, una società di proprietà statale
L'esercito di Taiwan ha tenuto le sue prime esercitazioni di fuoco vivo con i razzi anticarro Kestrel di fabbricazione locale. I soldati arruolati nel programma di leva di un anno recentemente introdotto a Taiwan hanno sparato i razzi Kestrel in un'esercitazione in un poligono di tiro a Tainan. I razzi Kestrel sono stati progettati e sviluppati dall'Istituto Nazionale Chung-Shan di Scienza e Tecnologia di Taiwan, una società di proprietà statale.